所谓视觉系统，即机器人的“眼睛”
，就是安装在机械臂上的工业相机，运用图像视觉测量技术，获取药品的轮廓；外形的尺寸，包括瓶高、瓶身直径；瓶颈位置和液面高度等信息，以达到精准提取药液的目的。
淼淼走到霍斯衍身边，就看到他指着效果图，说：“工业相机拍的照片，清晰度不理想，图像测量和处理速度也稍显缓慢，还需要再优化。”
目前国内大量使用安瓿瓶药液，瓶子的规格也是各种各样，如果视觉系统不能准确快速地将参数信息反馈给控制系统，那么机器人就没有办法正确地进行下一步运作。
“清晰度的话，”
吴非说，“我建议可以增加平行光源，提高亮度，减少外部光线的干扰。”
“我们用的工业相机绝对是国内最好的，我觉得图像测量处理速度过慢的问题，”
陈笑接道，“是因为清晰度不够。”
看不清楚，自然反应慢。
侯舸点头：“嗯，是这个道理。”
“吴非，”
霍斯衍说，“试一下你说的办法。”
“好的。”
童放又提出自己发现的新问题：“安瓿瓶需要用手掰断，所以瓶子用的材质比较脆。
我担心万一机械臂力量过大，肯定会直接把它捏碎。”
吴非比划了个动作：“辣手摧花。”
霍斯衍也考虑过这个问题，他思索两秒：“加个力传感器。”
“我也是这么想的。”
童放说，“将分辨率很高的力传感器装在机械臂的末端，这样，力度大小的微弱变化都能监测到，并随时反馈。”
“机械臂除了搬运药品和药具到指定位置外，还要配合完成药品的切割、消毒，开启以及抽吸和注射，必须要确保机械臂的十四个自由度……”
他们各抒己见，聊得很投入，隔行如隔山，涉及到机械电子专业的问题，淼淼不像霍斯衍那样精通，听得是一知半解，有些名词和原理干脆听都没听过，她就站在一边听，顺便学习。
霍斯衍看她一眼，眼神询问：什么事？
她摇摇头，无关紧要的事，示意他继续。
讨论了大半个小时，得出一套新的优化方案，众人领了新任务后就各自回座位做事了，淼淼和霍斯衍一前一后从机械组办公室走出来，回到他办公室，门关上后，她欲言又止：“书敏的事，是你……”
“嗯。”
简单一个字，就表明了他的态度，和他想表达的，无需用言语表达的其他东西。
淼淼就不再问下去了。
霍斯衍从抽屉里拿出一串钥匙，过来牵她的手往外走，淼淼问去哪里，他说回盛安公馆。
婚期在即，别墅也重新装修好了。
输入密码开了门，映入淼淼眼中的是左右两边墙下开得烂漫的粉色玫瑰花，迎着丰盛阳光肆意绽放，在风的吹拂下，像一大团流动的粉，在木篱笆圈定的区域里，缓缓地流动。
前院里除了玫瑰，还栽种了她喜欢的玉兰和桂花树，秋千也搭起来了，目之所及，一片欣欣向荣充满生机的景象。
进了屋内，家具全换了新的，先前的暗灰系被温暖轻快的风格替代，视觉观感上豁然开朗不少，同时也充满了居家气息，还有个特别贴心的设计是淼淼想出来的，家里摆放物品的位置特地放在了左边，为的是方便霍斯衍取拿。
不知情的客人来到这里，大概会以为男女主人其中有一个是左撇子吧。
淼淼的个人物品早就陆陆续续地搬过来了，也一一归置好，她跟霍斯衍上到二楼，先进了书房。
空间开阔，窗明几净，一面巨大的书墙，两张大办公桌，两人可以彼此看见，又互不干扰。
落地窗外有个阳台，养了不少的绿植，应淼淼的要求，还多加了一个摇篮，工作之余的闲暇时分，她可以在这里远眺和喝下午茶，自有几分悠闲惬意。
霍斯衍从后面扶住她肩膀，柔声笑道：“进卧室看看？”
卧室里最引人注目的当属那张水蓝色的大床，床上放着两个并排的白色枕头，相亲又相爱，墙上挂着他们放大的结婚照，这是淼淼最满意的一张照片，她穿着婚纱在铺满金黄色落叶的小道上奔跑，霍斯衍在后面追，他拉住她的手，她回转身，眼中映着他和泼洒的暖阳，两人相拥着深情对视，画面定格。
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